介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构.控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系统采用Window8系统,采用visual Basic 6.0开发软件.实际运行表明,该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点,机器人运行平稳,焊接质量满足生产工艺的要求.
参考文献
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