在分析TIG焊接电弧光谱的基础上,设计出复合滤光镜头,与普通CCD摄像机组成视觉传感器,从试件正面观测熔池图像.焊接过程中根据电流大小通过软件调整采集图像亮度,得到了比较清晰的TIG焊接熔池图像.利用自行开发的图像处理算法,检测出了熔池正面的形状参数.该算法处理一幅图像用时不超过70 ms,满足实时检测的需要.
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