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液晶与显示 , 2017, 32(6): 491-498.
10.3788/YJYXS20173206.0491
基于LDA与混沌粒子群算法的车道线识别方法研究

黄新 1, , 刘璋 2,

1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004;
2.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西 桂林,541004
与传统的车道线检测算法不同,本文采用LDA算法对道路图像进行针对性灰度化处理.加大车道线与道路的差异,然后使用抛物线模型对车道线进行拟合,采用混沌粒子群算法对抛物线参数进行优化,以车道线的灰度特征和梯度特征作为混沌粒子群的适应度函数,经过多次的迭代得到抛物线拟合车道线的参数最优值,进而识别出车道线.实验结果表明,本文算法能在复杂环境下识别出车道线,对视频帧序列中的车道线连续追踪具有良好效果.
引用： 黄新, 刘璋 基于LDA与混沌粒子群算法的车道线识别方法研究. 液晶与显示 , 2017, 32(6): 491-498. doi: 10.3788/YJYXS20173206.0491
参考文献：

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